2023“星闪杯”高校应用挑战赛 报名阶段
首届“星闪杯”高校应用挑战赛是面向高校开发者的命题应用挑战赛,由国际星闪联盟联合多所高校联合举办。旨在更好的促进星闪技术创新,激励高校开发者了解和使用星闪技术...
举办方:国际星闪联盟
103
团队数
278
报名人数

【赛题名称】

星闪全景火情侦测

【赛题背景】

2022年第一季度,全国共接报火灾21.9万起,共有625人因火灾死亡,直接财产损失15.2亿元。其中居住场所火灾8.3万起,大部分是由于公共场所的杂物燃烧未及时发现引发火灾。为更有效的保护人民生命和财产,研发一款可远程操控的火情侦测和消防车,实现高效的火情侦测和前期灭火任务。模拟在某大型社区内,物业操控远程无人消防车,根据360度全景影像观察周边环境,首先通过机械手臂抓取灭火装置,在小区范围内展开火情侦查,寻找到火情隐患点,展开前期灭火任务,避免火势扩大。

【开发任务】

每组赛队需要完成如下开发任务,并能远程遥控小车成比赛场地内的灭火任务:
1. 无人消防车的硬件搭建和组装,以及各功能模块之间的硬件连接。
2. 建立车端摄像头和主控PC之间的星闪通信链路,能实现实时画面回传、车辆控制,机械臂控制。
3. 在主控PC端完成多路摄像头之间的画面拼接,完成车辆控制和机械臂控制开发。
每支学校报名的参赛队伍均可在比赛完成后,获得一套比赛用控制小车。

【评分设置】

总分100分,分为3项,客观评分两项,主观评分一项。

评分项 分值 要求说明
技术方案评分 30 对拼接算法的运行效率进行评估
• 时延要求:满足低时延要求,端到端延时350ms以内,画面无明显滞后感
• 视频流畅:画面流畅无顿挫感,帧率25帧左右,长时间运行无卡顿
对拼接画面的质量进行评估
• 定位精准:无透视变形和整体错位
• 画面畸变:线条基本平直,去畸变效果正常
• 拼接痕迹:画面平滑,融合拼接处无明显错位、重影,车模型图标贴图正常
• 盲区表现:融合拼接处无盲区,目标无丢失现象
• 亮度均衡:摄像头之间无明显色差
比赛操控评分 50 每场比赛15分钟,比赛进行计时,按照用时长短排序
比赛过程中应避免触碰障碍物、从障碍物上掉落或无法继续进行的状况
比赛过程中需完成所有灭火点任务
现场答辩评分 20 每队准备PPT答辩材料,介绍时间10分钟(技术方案、创新性、表达能力)