深圳核芯物联科技有限公司（以下简称“核芯物联”）成立于2020年4月，是面向高精度定位、工业运行监测等物联网细分领域的技术创新企业。核芯物联创始团队源于AMD、TP-Link等国内外产业链头部企业，公司创立之初已在室内定位技术和应用集成支持等方面形成相当积累。核芯物联成立以来，成功推出了多款基于AoA/AoD算法的室内高精度定位设备，是国内首家正向自主研发量产2.4G蓝牙AoA定位基站并部署应用2.4G蓝牙AoA plus融合定位方案的厂商，引领了基于低功耗蓝牙方案的亚米级定位技术攻关与核心设备国产化趋势。
当前，公司致力于跨行业、广兼容、易集成且多技术融合的高精度定位设备研发、算法引擎设计以及应用生态培育，推动相关领域内政府管理和企业运营的智慧化升级，为上层合作伙伴提供安全、可靠与高效的产品技术支撑。
核芯物联的主要优势
关键技术与重点产品
1 关键技术
AoA技术以接收器和发射器组合为基础。一个多天线线性数组的设备（基站）作为接收器，另一个单天线的设备（信标）作为发射器，假设无线电波作为平面波面而非球形。如果测量空间中发送正弦波的发射器，位于与数组线垂直的法线，则数组中的每个天线将接收相同相位的输入讯号。如果发射器不在法线，则接收天线将测量信道之间的相位差，利用相位差信息估算到达角度。
AoA定位的信号处理过程
AoA定位的几何原理
在AoD中，被追踪的装置仅使用一个单天线，而发射器装置则使用多天线。发射装置依序转换发射天线，让接收侧了解到天线数组架构并转换序列。从应用的角度，能发现这两种技术之间存在明显差异。在AoD中，接收装置根据多个目标角度和位置计算本身在空间中的位置；而在AoA中，接收装置追踪空间中各个对象的到达角度。
AoD定位的信号传输过程
2 重点产品
核芯物联的产品体系覆盖了定位基站设备、定位算法引擎和定位应用程序的全技术链条，可实现针对复杂室内空间、建筑附属空间和大范围半开放空间的亚米级（理想情况可达厘米级）高精度定位的系统应用支持。
2.1 AoA/AoD定位基站
基于低功耗蓝牙方案和AoA/AoD定位算法，公司推出了多种型号的亚米级高精度定位设备，可实现针对上述多种场景的覆盖支撑。
CL-GA10-P(2)
该设备区分为CL-GA10-P和CL-GA10-P2两种型号，其中CL-GA10-P是单网口型号，支持PoE供电；CL-GA10-P2是双网口型号，可支持DC和PoE级联供电。该基站最大安装高度10m，可实现2倍安装高度的半径范围覆盖，针对目标对象二维精确定位。
CL-GA10-P/CL-GA10-P2产品样式
CL-GA60-P2
该设备是针对航站楼、高铁站、体育场馆等大范围封闭或半开放空间以及建筑附属空间的长距离定位基站。推荐设备设备安装高度不超过30m，可实现2倍半径范围覆盖，针对目标对象二维精确定位。
CL-GA60-P2产品样式
CL-GB20-P
该设备也称为AoA定位从基站，采用RSSI定位算法，是针对只需要0维（存在式）检测的较小空间或者一维定位的狭长过道场景定位设计，对比普通AoA定位基站具备显著较低的成本支出。最大安装高度10m，可实现2倍安装高度的半径范围覆盖。
CL-GB20-P产品样式
2.2 定位算法引擎
核芯物联的定位算法引擎命名为CoreLocation Engine（CLE），是基于2.4GHz低功耗蓝牙技术与AOA /AOD精准定位算法结合的支撑性应用软件，系统定位精度可达10cm量级，针对信标端（人员、车辆、资产）获取实时位置，自带可视化界面对位置信息实时展示并对开放上层应用的数据接口，可在此基础上实现历史轨迹查询、电子围栏报警、视频联动检测以及大数据统计分析，以满足不同行业集成商和用户定位应用需求，为多种场景下基于位置数据的信息化、精准化和智能化管理提供关键技术保障。
CLE在AoA部署的典型空间拓扑与逻辑拓扑中的位置
2.3 定位应用程序
定位应用程序主要是指针对手机端定位的标准应用小程序（定位助手），可实现端用户在覆盖场景高精度定位。同时，该应用程序提供了开放接口，以支撑对潜在上层用户对围栏报警、轨迹查询和热点分布等复杂场景应用的原始数据支持。
3. 业务应用
核芯物联通过技术支撑合作的模式，实现了对工矿企业、公检法司、物流仓储、交通场站、医疗养护和商超娱乐等场景项目应用。
合作集成商在广东某汽车仓库的系统应用，实现物料车、叉车实时定位以及靠近报警
合作集成商在某直辖市办案中心和监区的系统应用，实现人员精准定位、嫌疑人进出权限管理和实时迹监控
合作集成商在医（院）养（老院）场景的系统应用，实现患者或被看护人的员精准定位、人员进出权限管理、轨迹查询和一键报警功能
合作集成商在商超场景的系统应用，实现顾客位置室内导航、历史轨迹、购物车智能开锁和电子围栏等功能应用
核芯物联秉承创新与开放的理念，着力打造AoA/AoD技术为基础的应用生态，对终端信标厂商开放SDK和相关数据协议，始终欢迎更多合作厂商对接加入此应用市场。
核芯物联AoA/AoD定位生态合作信标
